La Guardia Pretoriana era un grupo militar que servía de escolta y protección a los emperadores romanos, antes de los emperadores, esta guardia fue usada por los líderes militares desde la época de los Escipiones, alrededor del año 275 a.C.

Los miembros de esta guardia eran diestros y célebres militares de la historia antigua. Era un honor custodiar al emperador, con un sueldo que estaba entre los más elevados entre todas las unidades del ejército. A finales del gobierno de Augusto, el sueldo ascendía a 3.000 sestercios, mientras que un legionario cobraba 900.

El término pretoriano tiene su origen en la tienda de campaña del general de un ejército romano llamada praetorium. La primera prueba que hay es la del año 146 a.C, donde Escipión Emiliano marchó a Numancia, con un gran ejército y 500 amigos que formaban su escolta personal, como acampaban cerca al pretorio, recibieron el nombre de guardia pretoriana.

Con el pasar del tiempo, esta escolta se llegó a conocer como la cohors praetoria. Varios emperadores notables como Julio César y César Augusto tuvieron esta guardia.

La guardia pretoriana fue fundada por Augusto en 27 o 26 a.C., al inicio se crearon 9 cohortes, hasta que a finales del siglo I d.C., se estableció en 10. Cada cohorte contaba con 480 hombres, más 100 jinetes llamados equites pretoriani. En la primera mitad del siglo II d.C, se aumentó a mil el número de efectivos por cohorte. Al mando de la guardia pretoriana había dos prefectos del pretorio.

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