Nació el 6 de enero de 1412 en Domrémy, Francia, en el seno de una familia humilde, debido a lo cual no sabía leer ni escribir.

Cuando tenía apenas 13 años, confesó que había visto en el jardín de sus padres a San Miguel, Santa Catalina y Santa Margarita. Según afirmaba, le habían dicho que tenía que llevar una vida piadosa y devota. Años más tarde, diría que el Señor le había encargado una difícil misión: la de dirigir el ejército francés para coronar al delfín Carlos, primogénito de Carlos VI de Francia, y expulsar al ejército inglés del país recuperando los terrenos de Orleans.

Con 17 años encabezó el ejército real francés, tras convencer al rey Carlos VII de que expulsara a los ingleses de Francia.

En manos inglesas, fue conducida hasta Ruán, donde un tribunal eclesiástico la juzgó y acusó de brujería y herejía,

El proceso duró tres meses y fue declarada culpable de los cargos de brujería

A pesar de que había defendido siempre su inocencia, se retractó y afirmó lo que el tribunal decía, lo que hizo que la pena de muerte se convirtiese en cadena perpetua. Sin embargo, volvió a cambiar su declaración y afirmó de nuevo que las voces que había escuchado eran voces divinas. Debido a ello fue condenada a morir en la hoguera.

Fue ejecutada el 30 de mayo de 1431 en la plaza del mercado de Ruán.

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