Los calcetines han evolucionado a lo largo de los siglos desde los primeros modelos, que estaban hechos de pieles de animales recogidas y atadas alrededor de los tobillos. Según el poeta griego Hesíodo, en el siglo VIII a. C., los antiguos griegos usaban calcetines llamados "piloi", que estaban hechos de pelo de animal enmarañado.

Los romanos también se envolvían los pies con cuero o tejidos. Alrededor del siglo II d.C., los romanos comenzaron a coser las telas para hacer calcetines ajustados llamados "udones". En el siglo V d. C., los santos de Europa usaban calcetines llamados "puttees" para simbolizar la pureza.

Durante la Edad Media, la longitud de los pantalones se extendió y el calcetín se convirtió en una tela ajustada y de colores brillantes que cubría la parte inferior de la pierna. Como los calcetines no tenían banda elástica, se colocaron ligas sobre la parte superior de las medias para evitar que se cayeran. Cuando los pantalones se acortaron, los calcetines empezaron a alargarse (y a ser más caros). En el año 1000 d.C., los calcetines se convirtieron en un símbolo de riqueza entre la nobleza. Desde el siglo XVI en adelante, un diseño ornamental en el tobillo o en el costado de un calcetín se ha llamado reloj.

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