Según la leyenda romana el dios de la guerra, Marte fue el padre de los gemelos Rómulo (771- 717 a.C.) y Remo (771- 753 a.C.) fundadores de Roma. Al final sería solo Rómulo quien la fundaría, viniendo a ser su primer rey.

La leyenda cuenta que Marte se enamoró de la bella Rea Sílvi, hija de Numitor, a la cual sedujo en un bosque y de esta unión nacieron los gemelos.

Numitor era descendiente de Anquises, de Eneas (príncipe de Dardania) y de Ascanio (fundador de la urbe de Alba Longa). Los tres habían escapado en torno al año 1184 a.C.,de la destrucción de Troya.

En la época de Numitor rey de Alba Longa, fue destituído por su hermano Amulio, quién eliminó a todos los hijos varones del rey y convirtió a su única hija, Rea Sílvia, en una virgen vestal, para que al tener un voto de castidad, no tuviera descendientes.

Luego de la seducción de Rea Sílvia por Marte y del nacimiento de los gemelos, Amulio ordenó el asesinato de los recién nacidos, pero el encargado de hacerlo, no pudo y los abandonó a su suerte en el río Tíber. La corriente llevó la cesta en que estaban hasta el sitio Cermalus, en donde fueron cuidados y alimentados por una loba llamada Luperca y un pájaro carpintero, los animales sagrados de Marte.

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