El origen de Roma es algo todavía desconocido. Las diversas teorías se basan en la información de los autores antiguos y en los diferentes tipos de hallazgos arqueológicos encontrados en Roma.

Por estos motivos, esta etapa inicial de la historia de Roma se ha venido situando más en el terreno de la leyenda que en el de la historia. Incluso se llegó a poner en duda la existencia del período monárquico.

Según la tradición romana, fueron los hermanos gemelos Rómulo y Remo los responsables de la fundación de Roma; aunque el primer rey fue Rómulo, el 21 de abril del año 753 a. C.

Cuenta la leyenda, Amulio destronó a su hermano Numitor rey de Alba Longa y mató a todos sus sobrinos, a excepción de Rea Silvia. Ésta quedó embarazada del dios Marte, dando a luz a los gemelos Rómulo y Remo. Para evitar que su tío se enterara de ello y los matase, colocó a los bebés en un cesto que dejó en el río Tíber. La loba Luperca encontró a los niños y los amamantó.

De hecho, para los modernos investigadores resulta difícil distinguir leyenda e historia, porque a veces, inesperados descubrimientos arqueológicos sacan a la luz las huellas de personajes y sucesos que parecían meras invenciones legendarias.

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