El Vespa 150 TAP era un escúter Vespa para ser empleado por los paracaidistas. Era una moto scooter que llevaba incorporado un cañón antitanque, se la conoció como Vespa Bazooka.

Fue creada para utilizar en la "Guerra de Indochina". A principios de los años 50 cuando la motoneta, que fabricaba la empresa italiana Piaggio desde 1946 como nuevo medio de transporte barato y de fácil manejo, se puso de moda y entró en una etapa de esplendor cuya máxima sublimación fueron las imágenes de Audrey Hepburn y Gregory Peck a los mandos de una, en la película Vacaciones en Roma.

Originalmente, la Vespa se llamaba Paperino, el cambio de nombre fue cosa del propio Enrico Piaggio, porque le recordaba una avispa, al tener más gruesa la parte posterior que la delantera.

Situar el motor atrás era algo novedoso que se le ocurrió al ingeniero Corradino D’Assanio para que el brazo delantero asemejara el tren de aterrizaje de un avión, ya que la aeronáutica era su pasión.

Montaba un cañón sin retroceso M20 de 75 mm, un arma antitanque estadounidense que era muy ligera en comparación con un cañón de 75 mm estándar, pero era capaz de penetrar 100 mm de blindaje con su proyectil HEAT.

El retroceso era contrarrestado por el escape de gases propulsores a través del cierre de su recámara, lo cual eliminaba la necesidad de sistemas mecánicos o pesados afustes, permitiéndole ser disparado desde el marco del Vespa.

Serían lanzados en paracaídas en parejas, acompañados por un equipo de dos hombres.

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