A principios del siglo 20, un par de amigos de la infancia, William Harley y Arthur Davidson empezaron a idear su primera motocicleta en una tienda de máquinas de Milwaukee perteneciente a un amigo, Henry Melk. Eran unos muchachos veinteañeros. Harley diseñó planos para construir un pequeño motor de siete pulgadas cúbicas y un volante de cuatro pulgadas. Al trabajo de ambos se les unió Art Davidson, hermano de Walter. Se dieron cuenta que el motor era muy pequeño y de poca potencia para impulsar un vehículo, así que construyeron un motor de 24.74 pulgadas cúbicas con volante de 9.5 pulgadas. Este si funcionó. En 1906, Harley y Davidson construyeron su primera fábrica, en la calle Chesnut (actualmente Avenida Juneau) . Fue una de las compañías que sobrevivió a la Gran Depresión de 1929 y se volvió una compañía de alcance mundial.

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