Pedro Pablo Rubens nació en Siegen, Sacro Imperio Romano Germánico, actual Alemania, el 28 de junio de 1577 y murió, en Amberes, Flandes (Países Bajos Españoles), actual Bélgica, 30 de mayo de 1640, a los 63 años. Fue conocido también como Pieter Paul, Pieter Pauwel, Petrus Paulus, y, en español, Pedro Pablo Rubens.

Fue un pintor barroco de la escuela flamenca con un estilo exuberante que enfatizaba el dinamismo, el color y la sensualidad. Sus principales influencias procedieron del arte de la Antigua Grecia, de la Antigua Roma y de la pintura renacentista, en especial de Leonardo da Vinci, de Miguel Ángel, del que admiraba su representación de la anatomía,​ y sobre todo de Tiziano, al que siempre consideró su maestro y del que afirmó «con él, la pintura ha encontrado su esencia».

Fue el pintor favorito del rey Felipe IV de España, su principal cliente, que le encargó decenas de obras para decorar sus palacios y fue el mayor comprador en la almoneda de los bienes del artista que se realizó tras su fallecimiento. Como consecuencia de esto, la mayor colección de obras de Rubens se conserva hoy en el Museo del Prado, con unos noventa cuadros, la gran mayoría procedentes de la Colección Real.

Fue además ennoblecido tanto por Felipe IV de España como por Carlos I de Inglaterra.​ El también pintor Eugène Delacroix, gran admirador suyo, lo calificó como el "Homero de la pintura",​ apodo con el que es citado en ocasiones.

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