Dennis Martínez hace su debut en el 14 de septiembre de 1976 con los Orioles de Baltimore en un encuentro frente a los Tigres de Detroit convirtiéndose en el primer pelotero nicaragüense en llegar a Grandes Ligas y llegó a figurar entre los mejores lanzadores de los Orioles de Baltimore de 1976 a 1986. Después de retirarse un tiempo por problemas de alcoholismo, regresó y comenzó nuevamente a brillar en las Ligas Mayores, esta vez con los Expos de Montreal donde estuvo de 1987 a 1993.

El 28 de julio de 1991 se consagró como el lanzador número 13 y primer latinoamericano en la historia en lograr un juego perfecto al dominar a los Dodgers de Los Angeles mientras pertenecía a los Expos de Montreal . Posteriormente jugó con los Indios de Cleveland y los Bravos de Atlanta.

En su estadía en las Grandes Ligas, tuvo 4 apariciones en Juegos de Estrellas, ganó 100 juegos en cada liga, 30 blanqueadas, 122 juegos completos y 1 juego perfecto, lanzó 3999 entradas y dos tercios. Se retiró a los 43 años de edad. El otro latinoamericano en lanzar un juego perfecto fue el lanzador Félix Hernández de los Marineros de Seattle.

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