Robert FitzRoy (1805 – 1865) fue un oficial de la Marina Real Británica que logró fama por haber sido el comandante del HMS Beagle durante el famoso viaje de Charles Darwin alrededor del mundo (1831-1836).

Su primer contacto con Sudamérica ocurre en 1828, específicamente en Río de Janeiro. Hasta allá fue transbordado para integrar el HMS Ganges, sirviendo como ayudante de órdenes del Sir Robert Otway.

El 27 de diciembre de 1831, el capitán Fitz-Roy zarpó desde el puerto de Devonport para continuar sus trabajos hidrográficos en Sudamérica. Esta vez lo haría como jefe de expedición contaría con un destacado compañero a bordo del Beagle: el cirujano, dibujante y naturalista inglés Charles Darwin.

En 1832 recalaron en las islas de Cabo Verde y luego en Río de Janeiro. Desde allí se dirigieron a Montevideo y Bahía Blanca, regresando a Tierra del Fuego donde fueron desembarcados los yaganes capturados en la primera expedición.

Sus encuentros con indígenas, los imponentes glaciares, y la flora y fauna local han quedado registrados en el libro “Viajes de un naturalista alrededor del mundo”, donde se pueden leer sus recorridos por Bahía San Gregorio, Puerto del Hambre, Monte Tarn, Cabo Turn, canal de Beagle y caleta Lewaia, entre otros hitos importantes.

Después de una travesía por la costa chilena desde Chiloé hasta Iquique, siguió rumbo a islas Galápagos, Tahití, Nueva Zelanda y Europa, finalizando su viaje de 5 años el 2 de octubre de 1836.

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