¿Quién escribió la obra "Principios matemáticos de la filosofía natural"?

"Principios matemáticos de la filosofía natural", también conocido simplemente como "Principia",​ es una obra publicada por Isaac Newton el 5 de julio de 1687​ a instancias de su amigo Edmund Halley, donde recoge sus descubrimientos en mecánica y cálculo matemático.

"Principia" está considerada como la obra científica más importante de la historia. Son tres libros que recogen los descubrimientos de Newton entre ellos sus tres famosas leyes del movimiento. Estas leyes explican el movimiento de los cuerpos y se aplican también al de los cuerpos celestes.

Newton midió la fuerza gravitatoria entre la Tierra y la Luna. El matemático y físico calculó que esta fuerza es directamente proporcional al producto de las masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Además aplicó esta ley a todos los cuerpos del universo creando así la ley de la gravitación universal.

La teoría se le había ocurrido años antes, en 1666, cuando descansaba bajo la sombra de un manzano. Según su biógrafo, William Stukeley, no cayó ninguna manzana en ese momento. Newton se preguntaba por qué las manzanas caen verticalmente respecto al suelo y de ahí a la conclusión de la gravedad solo había un paso.

Existió una polémica concerniente a quién había sido el inventor del cálculo, título que se disputaron Newton y Leibniz. Lo cierto es que si bien Leibniz publicó antes sus ideas, Newton había elaborado toda su teoría mucho antes, pero se demoró en publicarla.