El Auqui, en quechua awki, era el título del heredero al trono del imperio inca. De manera general los hijos varones del inca eran llamados auquis. El título como tal solo correspondía al elegido para sucederle.

El Auqui no tenía que ser obligatoriamente el primogénito, ni siquiera legítimo. Para ser elegido heredero debía mostrar cualidades que lo capacitaran para el cargo, como el valor, astucia, dotes guerreras y religiosas.

Una vez haber obtenido el título, el auqui recibía educación para ejercer las labores de gobierno. Formaba parte del Consejo Real y llegaba a obtener poder ejerciendo una especie de reinado conjunto con su padre.

Según los historiadores, el primero que adoptó este sistema fue el inca Pachacútec. El inca nombró auqui a su hijo Tupac Yupanqui y le permitió asumir parte de las funciones del gobierno.

El Imperio inca, también denominado Tahuantinsuyo, se originó en el siglo XII d.C. Su época de mayor esplendor se dió 300 años después.

Normalmente, el auqui heredero era el hijo mayor del monarca, aunque no era obligatorio, existieron algunos casos en donde los elegidos con el título eran algunos de los hijos menores, incluso, entre los bastardos.

Para que uno de estos últimos pudiera heredar, debía pasar por una ceremonia de legitimación. Esta consistía en que la Coya (la esposa principal) reconocía al hijo bastardo, normalmente de una concubina, como suyo propio. Para ello solo tenía que sentarlo en sus rodillas y acariciar su pelo.

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