Galileo Galilei. Astrónomo, filósofo, ingeniero, matemático y físico. Considerado como "el padre de la astronomía moderna", "padre de la física moderna" y "padre de la ciencia". Era el 7 de Enero de 1610 cuando Galileo Galilei dirigió su telescopio rudimentario hacia Júpiter, al lado de éste vio tres puntos. En un principio pensó que se trataba de tres estrellas cercanas a Júpiter, no les dio importancia. La siguiente noche observó de nuevo y parecían haberse movido, lo que llamó su atención. El 11 de Enero apareció una cuarta estrella y fue el 13 de enero cuando por primera vez, vio a las cuatro estrellas al mismo tiempo . Tras una semana de observación, Galileo había observado que las cuatro estrellas nunca abandonaban la vecindad de Júpiter y parecían moverse con el planeta, cambiando su posición respecto a las otras y a Júpiter. Finalmente, Galileo determinó que lo que había estado observando no eran estrellas sino: "Cuerpos sidereos erráticos que hacen sus revoluciones alrededor de Júpiter". Como lo publicó en sus observaciones en "Sidereus Nuncius" en Marzo de 1610.

Galileo llamó originalmente a las lunas de Júpiter "Planetas Medicianos", en honor de la familia Medici, y se refirió a las lunas de forma individual mediante los números I, II, III y IV. El sistema de Galileo se empleó durante un par de siglos. Fue hasta la mitad del siglo XIX que los nombres de las lunas Galileanas: Ío, Europa, Ganímedes y Calisto, fueron oficialmente adoptados.

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