Hay algunos hechos que sabemos sobre la familia terrenal de Jesús. Sus padres eran José y María. José era el esposo de María pero no el padre biológico de Jesús. El Nuevo Testamento deja esto bien en claro.

El nacimiento de Jesucristo fue como sigue: "estando Su madre María comprometida para casarse con José, antes de que se llevara a cabo el matrimonio, se halló que había concebido por obra del Espíritu Santo" (Mateo 1:18). La Biblia también dice: "Pero [José] no tuvo relaciones conyugales con ella hasta que dio a luz un hijo, a quien le puso por nombre Jesús (Mateo 1:25).

No hay muchos datos registrados acerca de José en los cuatro evangelios. Es mencionado únicamente en relación a los eventos que rodearon al nacimiento de Jesús, la huída hacia Egipto, y el retorno a Galilea. Nos encontramos con que José obedeció al Señor sin dudarlo durante este tiempo.