Un nudo, equivalen a una milla náutica, o lo que es lo mismo 1852 metros (1,852 metros).

Esta unidad de medida se comenzó a utilizar en el siglo XV, después de la invención del primer velero. Los primeros marineros querían conocer la velocidad de sus buques mientras navegaban cuando no había una referencia con tierra a la vista. De manera práctica, se disponía de una cuerda con nudos en todo su largo, normalmente una braza entre nudo y nudo (1,67 m en España), y un trozo de madera atado a un extremo (dando origen al instrumento llamado "corredera" o "corredera de barquilla"), otro marinero disponía de un reloj de arena, de aproximadamente 30 segundos de duración.

El primer marinero tiraba el trozo de manera al agua por la popa y dejaba correr la línea, cuando el trozo de madera llegaba al primer nudo se comenzaba la cuenta atrás con el reloj de arena y se tomaba como referencia el número de nudos que el trozo de manera era capaz de sacar en ese tiempo. Así, si el carrete sacaba 10 nudos en 30 segundos, quería decir que el barco navegaba a 10 nudos.

El intervalo entre los nudos y el tiempo varió al principio, pero una versión de esta herramienta de mediados del siglo XVIII establecía los nudos a 1/120 de una milla cada 30 segundos. Desde entonces todo esto se ha estandarizado basándose en la milla náutica, que equivale a 1,852 kilómetros.

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