Nicolás Copérnico era heredero de la Astronomía medieval y utilizó los mismos métodos e instrumentos que mil quinientos años antes habían llevado a Ptolomeo a elaborar su teoría geocéntrica.

Al sistema que intentaba explicar que la Tierra, inmóvil, era el centro del universo, Copérnico contrapuso una disposición en esferas girando alrededor del sol, que simplificaba y explicaba el movimiento aparentemente caótico de los astros en la bóveda celeste.

Utilizó tres sencillos instrumentos, inventados por los antiguos griegos y que ya había empleado Ptolomeo en el siglo II, para elaborar su propio sistema cosmológico.

El cuadrante es el instrumento más antiguo de los tres que utilizó Copérnico. Apuntándolo al Sol se obtiene la altura del astro, en grados, que están marcados en el semicírculo.

El triquetrum está formado por dos brazos articulados de igual longitud y otro más largo, la hipotenusa del triángulo rectángulo que forma con los otros dos brazos. Dos de estas varillas eran fijas y la tercera móvil y servía para calcular la altura del astro observado en la bóveda celéste, medida en grados.

La esfera armilar era un complicado artilugio formado por una pequeña esfera situada en el centro que representa la Tierra y diversas armillas (aros) que muestran el viaje del Sol durante un año (eclíptica), los equinoccios, solsticios y el zodiaco. Las armillas de la esfera se articulan entre sí para simular el movimiento aparente e la bóveda celeste durante un año.

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