El cencerro es un instrumento musical de percusión, tienen un papel destacado en la música de baile latinoamericana

Se fabrican cencerros sin badajo, para ser usados como instrumentos musicales, pueden estar fijos a un soporte y son idiófonos sacudidos.

Se percuten con baquetas de madera especialmente diseñadas para este instrumento.

Se fabrican en cobre, acero o en aleación de acero. Se fabrican de distintos tamaños para conseguir diversos sonidos, dependiendo del estilo de música en el que sea utilizado.

Para conseguir los sonidos cerrados hay que hacer cierta presión sobre el instrumento con los dedos índice y corazón. En cambio, para producir los sonidos abiertos no hay que presionar el instrumento.

El sonido grave se practica percutiendo el instrumento con la baqueta en la parte más ancha del cencerro. El sonido agudo se consigue golpeando la baqueta en la parte más estrecha.

También se pueden conseguir dos efectos de sonido: el efecto rebote, que consiste en tocar cualquiera de los sonidos anteriores dejando rebotar la baqueta, y el efecto de redoble, que se consigue introduciendo la baqueta en el interior del cencerro y moviéndola, de forma que golpee con las paredes del instrumento.

Los cencerros tienen un papel destacados en la música de baile latinoamericana, donde son muy utilizados, y cuando se incluyen en la orquesta están agrupados en el subapartado de pequeña percusión.

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