Son asteroides que orbitan en las áreas de libración L4 y L5 de los planetas, principalmente Júpiter.

La denominación de troyanos deriva de la guerra de Troya, así el primer asteroide descubierto se lo llamó Aquiles, los astrónomos siguieron la tradición y los ubicados en el área L4, que precede a Júpiter en su órbita alrededor del Sol es el Campamento Griego y los localizados en L5, el Campamento Troyano.

La distancia promedio a Júpiter es de unos 5,2 ua (780 millones de km).

Se cree que el número total de asteroides de aproximadamente un km de diámetro son de un millón, cerca del número de asteroides del mismo rango de tamaño en el cinturón de asteroides que orbitan el sol entre Marte y Saturno.

Saturno, Urano y Neptuno también tiene sus asteroides troyanos pero en cantidad mucho menor. No hay datos ciertos de la cantidad pues se están encontrando más en la actualidad.

Marte también tiene unos diez asteroides troyanos.

La Tierra tiene confirmado el troyano 2010 TK7 descubierto en 2010 por el telescopio orbital Wise y la sonda espacial Gaia tiene como misión secundaria encontrar otros si los hay.

Es muy difícil observarlos desde la tierra porque salen cuando el Sol esta visible y la luz de este no permite verlos, como ocurre con la estrellas.

Las otras respuestas propuestas son zonas del sistema solar donde orbitan infinidad de asteroides.

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