Anco Marcio (Ancus Martius en latín) fue el cuarto rey de Roma, reinó del 641 a.C. al 617 a.C. Sus padres fueron Numa Marcio y Pompilia. Su abuelo materno fue Numa Pompilio, el segundo rey de Roma. Al igual que Rómulo extendió los dominios de Roma y como su abuelo tuvo gran respeto y dedicación hacia las instituciones religiosas, por lo cual se le ha considerado como el regulador del derecho pontifical. Llevó a cabo numerosos proyectos, entre otros: construyó un puente de madera sobre el río Tiber, el Puente Sublicio, fundó el puerto de Ostia, construyó unas salinas y erigió la primera prisión de Roma, para encerrar a los acusados hasta decidir qué hacer con ellos (hasta ese momento, el castigo habitual era el destierro). Fue precedido por Tulio Hostilio y fue sucedido por Lucio Tarquino Prisco.

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