Ulises pasó veinte años fuera de Itaca, los diez que duró la guerra de Troya y otros diez años que transcurrieron desde el fin de la guerra hasta su llegada a Itaca. Tras partir de Troya inició el viaje del regreso anclado en el país de los cicones, en donde saquearon a la ciudad y se llevaron mujeres y bienes como botín.

Los personajes que intentan obstaculizar el regreso de Ulises son Calipso y el dios Poseidón. Calipso era una ninfa que se había enamorado de Ulises y por eso lo retiene en su isla, Poseidón buscaba venganza pues Ulises había dejado ciego a su hijo, un cíclope o gigante con un solo ojo.

Mientras Ulises vivía muchas peripecias con un ánimo desolado por no poder volver para disfrutar de su familia. Su esposa Penélope era acosada por muchos pretendientes que querían casarse con ella, pensando que su marido estaba muerto, de este modo obtener el reino de Itaca. Ella es considerada como un símbolo de fidelidad conyugal.

Penélope urdió un plan, pues en el fondo de su corazón anhelaba que su esposo regrese, anunció que se casaría con uno de ellos cuando terminara de tejer un sudario o manto para el rey Laertes, padre de Ulises. De este modo pasaba los días haciendo ver como tejía sin descanso, pero para alargar la espera pasaba la noche destejiendo.

Los pretendientes hartos de esperar, decidieron tomar una decisión para decidir quien se casaría con ella. Pero después de veinte largos años Ulises regresa para reclamar su reino, su esposa e hijo.

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