El Calypso fue el buque de investigación de Jacques Cousteau (1910-1997), uno de los oceanógrafos más importantes, cuyas películas y series documentales rodadas durante sus exploraciones a bordo del buque han sido emitidas por televisión a través de su programa documental, «El Mundo Submarino de Jacques Cousteau», que durante años fue transmitido en todo el mundo, haciendo de Cousteau el más célebre de los divulgadores del mundo submarino.

Cousteau desarrolló, además, el Aqua-Lung junto con Émile Gagnan, fue pionero en la conservación marina, y miembro de la Academia Francesa.

Equipado con las más innovadoras tecnologías de la época, durante las décadas de 1960 y 70, el Calypso se convirtió en un icono de la investigación oceanográfica, a través de los numerosos documentales filmados durante sus viajes.

El Calypso fue construido por los astilleros Ballard Marine Railway Company de Seattle, Washington. Pertenecía a la primera serie de la clase BYMS, y fue puesto en grada el 12 de agosto de 1941 con la designación BYMS-26, botado el 21 de marzo de 1942, fue asignado a la Royal Navy en febrero de 1943 con el numeral HMS J-826 y destinado al servicio activo en el mar Mediterráneo.

En enero de 1996 el Calypso se hundió en el puerto de Singapur, tras colisionar con una barcaza. Finalmente, en el año 2005 el Calypso pasó a ser propiedad de la Fundación Cousteau. En el 2007 se inició su reconstrucción en los astilleros Piriou, en la localidad Francesa de Concarneau.

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