Mauritania se encuentra en una zona de transición entre el Magreb en el extremo occidental del mundo árabe y el África negra. Está situada a orillas del océano Atlántico en el noroeste de África.

Tiene una extensión de 1.030.700 km2. Limita con el océano Atlántico al oeste, con Senegal al suroeste, con Malí al este y al sureste, con Argelia al noreste, y Marruecos al norte.

Mauritania está situada en la región del Sahel, y tiene una costa de 754 km. La máxima altitud del país es el monte Kedit ej Jill con 915 m de y el punto más bajo son los 3 m bajo el nivel del mar de la zona de Sebka de Ndrhamcha Sebkha.

Su sistema hídrico es prácticamente inexistente y dispone de unos 300 km² que forman pequeños lagos y oasis. El río Senegal hace de frontera con el país del mismo nombre.

El país se encuentra dominado a excepción de una estrecha banda litoral, por el desierto del Sahara que ocupa casi la totalidad del territorio y se ha ido extendiendo desde los años 1960 debido a las grandes sequías que ha sufrido el país.

Su clima es extremadamente seco, lo que da origen a una baja densidad de población. Las sucesivas sequías han agravado la desertización del país. Las diferencias de temperatura pueden ser muy importantes entre el día y la noche propia del desierto.

Las temperaturas de la costa son más templadas con vientos del mar y las regiones del río son más húmedas. Es habitual que las tormentas de arena barran las regiones cálidas.

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