La vainilla se usa frecuentemente para saborizar cremas heladas, especialmente en Norteamérica y Europa. El helado de vainilla, como otros sabores de helado, se creó originalmente enfriando una mezcla de crema, azúcar y vainilla en un contenedor sobre hielo y sal. El tipo de vainilla usado para saborizar los helados varía según la localización. En América del Norte, los consumidores se interesan en un sabor más ahumado y destacado, mientras en Francia, prefieren un sabor más anisado. Las recetas de helado aparecieron en Francia a principios del siglo XVIII. De acuerdo a Postres Helados: "La Guía definitiva para hacer Helados, Sorbetes y otras delicias heladas", los franceses han transformado el helado en un alimento más suave y enriquecido con la adición de huevos o yemas en la receta. Las primeras recetas de crema helada registradas de los franceses, no incluían huevos ni yemas, pero a mediados del siglo XVIII las recetas francesas comenzaron a incluir yemas. Cuando el uso de la vainilla en alimentos y bebidas se independizó del cacao, comenzaron a destacarse las recetas francesas. Utilizaban la chaucha de vainilla para saborizar la crema helada de vainilla a la francesa. Esta crema helada fue introducida en Estados Unidos cuando Thomas Jefferson descubrió ese sabor en Francia y compró la receta para los Estados Unidos. En la década de 1780, Thomas Jefferson escribió su propia receta de la crema helada de vainilla. La receta se guarda en la Biblioteca del Congreso.

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