Una órbita es una trayectoria orbital cuasiperiódica que una sonda espacial puede seguir alrededor de un punto de Lagrange, manteniéndola estable sin requerir ninguna propulsión. Son órbitas que incluyen componentes en el plano de los dos cuerpos primarios y perpendiculares a él. Las órbitas Halo tienen el mismo propósito pero difieren de las Lissajours en que son periódicas.

Una órbita cuasiperiódica oscila una y otra vez mostrando cada cierto tiempo las mismas condiciones que tuvo previamente.

Cualquier órbita alrededor de los puntos de Lagrange L1, L2 y L3 es inestable, lo que significa que una pequeña desviación del equilibrio crece con el tiempo. Como resultado, las sondas espaciales en esos puntos tendrían que utilizar sus sistemas de propulsión para mantener una órbita estacionaria. Con la utilización de estas órbitas la órbita se mantiene estable.

Los puntos L4 y L5 son dinámicamente estables, no requiriendo ningún medio para mantener su posición.

Los puntos L1 Y L2 del sistema Sol- Tierra, son usados actualmente por sondas espaciales orbitando en una de estas órbitas.

En el punto L1 orbita el observatorio solar SOHO en una órbita Halo.

En el punto L2 el observatorio WMAP y la sonda espacial Gaia en una órbita de Lissajous y será el punto donde se localizará el telescopio espacial James Webb en una órbita Halo.

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