El incensario (del latín turibulum), también llamado quemador de incienso, es el recipiente, a menudo de metal, en el que se queman granos de incienso u otras esencias fragantes y penetrantes durante un servicio religioso.

El nombre incensario deriva del latín thuribulum, cuya raíz thur significa incienso.

Usar el incensario es muy sencillo. Se enciende un trozo de carbón en el incensario, sobre el cual se vierte un poco de incienso (u otra sustancia). Esto provoca que una nube de humo fragante se eleve del incensario.

Existen diferentes modelos de incensarios:

Los comúnmente llamados quemadores de incienso son fijos, con tapas más o menos perforadas;

Los más utilizados en servicios religiosos están equipados con cadenas que permiten una mayor variedad de usos. Este tipo de incensarios suelen tener cuatro cadenas: tres atraviesan la tapa y sujetan el recipiente, mientras que la cuarta sujeta la tapa. Otros tienen solo tres cadenas y carecen de tapa: este tipo de incensario se utiliza en el rito ambrosiano.

Históricamente, los primeros cristianos se inspiraron en la liturgia y las prácticas de purificación de las religiones romana y griega (que también utilizaban azufre además del incienso), que a su vez importaron esta práctica de la religión egipcia.

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