El estilete (traducción al español de la palabra italiana stiletto que proviene del latín stilus y significa "arma punzante") es un tipo de daga desarrollada en la Edad Media.

La hoja del estilete era especialmente delgada para poder penetrar pequeños orificios en las armaduras renacentistas. Estaba desprovisto de filo, lo que permitía la fabricación de hojas en forma triangular, romboidal o cuadrangular para una mayor capacidad de perforación.

Las cruces, de varios estilos y formas, permitían apuñalar fuertemente sin el riesgo de que la mano del portador del estilete resbale hasta la hoja. Ciertos estiletes, populares entre sicarios, eran forjados con acanaladuras a lo largo de la hoja para verter veneno en ellas y procurar una muerte segura a su objetivo.

Se desarrolló en la segunda mitad del siglo XV y se utilizó hasta el siglo XIX. Se lo considera una evolución de las dagas de arandelas o la daga misericordia.

Su eficacia lo volvió popular durante el ocaso de la Edad Media, cuando era usada como arma secundaria por los caballeros europeos para rematar a los caballeros heridos en el campo de batalla.

La estrecha hoja de los estiletes apenas causaba hemorragia, por lo que varios apuñalados con estilete no se percataban de sus heridas hasta quedar sin fuerzas.

Durante la Primera Guerra Mundial, la necesidad de armas cuerpo a cuerpo en las luchas de trinchera genero un resurgimiento de todo tipo de armas blancas y contundentes, incluyendo el estilete.

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