Un astrario, también llamado planetario, es la representación mecánica de la naturaleza cíclica de los objetos astronómicos en un reloj. Es un reloj astronómico. Los primeros astraria fueron dispositivos mecánicos.

Se dice que Arquímedes utilizó una versión primitiva que podía predecir las posiciones del Sol, la Luna y los planetas. El 17 de mayo de 1902, un arqueólogo llamado Valerios Stais descubrió que un trozo de material oxidado, que había sido recuperado de un naufragio cerca de la isla griega de Antikythera, contenía en su interior un mecanismo con ruedas dentadas.

Este mecanismo, conocido como mecanismo de Antikythera, fue datado recientemente a finales del siglo II a. C. El estudio extenso de los fragmentos, utilizando rayos X, ha revelado suficientes detalles (engranajes, piñones, manivela) para permitir a los investigadores construir réplicas parciales del dispositivo original. Grabados en los engranajes principales están los nombres de los planetas, lo que deja pocas dudas sobre el uso previsto del mecanismo.

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