El escarpe es un zapato compuesto generalmente de láminas articuladas que cubría el calzado grueso del hombre de armas, desde la garganta del pie hasta los dedos inclusive; o sea, el empeine. Son la versión armada de las cracovianas o poulaines.

También se usaron de malla, con el extremo de acero y algunos con punta larga, afilada y hasta partida para herir al caballo del enemigo y dejársela dentro.

La función principal del escarpe era proteger los pies del caballero de golpes, cortes y otras lesiones que pudieran producirse durante el combate. Los pies eran un objetivo vulnerable para los enemigos, ya que un golpe certero en esta zona podía incapacitar al caballero y dejarlo a merced de sus adversarios. Además, los escarpes también ofrecían cierta protección contra las inclemencias del tiempo, como el frío y la humedad.

Los escarpes no parecen remontarse hasta más allá de principios del siglo XIV. El primer escarpe conocido es el puntiagudo y se aproxima a los llamados a la poulaine que equivocadamente se creen del siglo XV, pues esta moda existía ya en el XIII y desapareció a mitad del siglo XIV para ser sustituida por la forma ojival llamada media poulaine. Volvió á estar en boga a fines del mismo y duró sin interrupción durante el XV aun cuando ya a fines de este se usaba también el llamado de pie de oso, seguido en el XVI por el de pico de pato que fue reemplazado más tarde por la bota.

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