Jūkendō es el arte marcial japonés de la lucha de bayoneta, en su forma es similar al kendo (pero combatiendo con bayonetas en lugar de espadas).

Según Tanaka Fumon, las técnicas de jūkendō se basan en el sojutsu japonés (lucha con lanzas) y en las técnicas de lucha con bayoneta francesas del siglo XIX. Sin embargo, según el investigador francés de jukendo Baptiste Tavernier, las técnicas de jūkendō se basan principalmente en las enseñanzas y la influencia de las misiones militares francesas en Japón a principios de la era Meiji (1868-1912).

Durante el período Meiji, las técnicas de lucha con bayonetas se consolidaron en un sistema llamado jūkenjitsu, y enseñaron en la academia militar de Toyama en Tokio a principios del siglo XX. Como practicantes notables, está el maestro Morihei Ueshiba el fundador del aikidō, quien estudió jūkenjitsu e incorporó varios conceptos técnicos de esta en su propio arte, más específicamente en su interpretación del manejo del jō o bastón de longitud media.

Después de la Segunda Guerra Mundial, la práctica del jūkenjitsu fue prohibida por los países Aliados (EE. UU., Reino unido, Francia) vencedores de ese conflicto, pero más tarde regresó en la forma moderna de jūkendō.

En respuesta a una petición de la Federación de Jukendo de 30 000 miembros, en abril de 2017 el gobierno japonés añadió el Jukendo a la lista de nueve artes marciales aprobadas para las escuelas secundarias japonesas. Al 2017, solo una escuela lo había adoptado.

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