La Pedriza constituye un relieve singular de montaña, único en España. Situada en la vertiente sur de la Sierra de Guadarrama, su relieve se caracteriza por un conjunto de peñas y riscos de formas caprichosas.

Se trata de un batolito granítico, de unas 3 200 hectáreas, originado en la era Paleozoica, en el periodo Carbonífera, fruto de la orogenia Hercínica (345-280 millones de años).

La Pedriza puede considerarse como una sierra con entidad propia. El sector oriental de La Pedriza está delimitado por el collado de la Ventana y el de la Dehesilla. Los riscos de Las Torres (2 029 m) es su máxima altitud.

Presenta una alta diversidad geomorfológica favorecida por la tectónica que la ha compartimentado en bloques, a favor de fracturas y diaclasas.

Su consolidación en el interior de la corteza terrestre, su elevación y posteriormente los procesos de alteración y erosión han conducido a las formas de relieve actuales. Estos bloques graníticos incluyen formas típicas: pilancones, marmitas, taffonis, alveolos, balmas, domos, crestas, aristas y berrocales.

Los pilancones son depresiones, de profundidad centi- o decimétrica, circulares o elípticas, sobre una superficie más o menos horizontal siendo sus ejes decimétricos a métricos.

Son similares a las marmitas de gigante, aunque no existe corriente de agua que los origine. Son destacables los del Yelmo. Las acanaladuras, son surcos que aparecen en laderas o vertientes inclinadas, sin ser completamente verticales.

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