El yanaconazgo fue una institución establecida en el Imperio Inca. Esta institución consistía en una selección que realizaban los miembros de la realeza en las aldeas, donde escogían a quienes serían sus servidores o esclavos personales.

A esta servidumbre personal se la conocía con el nombre de los yanaconas o los yanas, quienes una vez seleccionados por la realeza perdían todo vínculo con su aldea de origen y con sus conocidos. A partir de ese momento los yanas dependían completamente de la nobleza inca para sobrevivir, y esta debía proporcionarles alimento y vestimenta.

La civilización incaica es conocida por su radical y jerárquica división social. Los estratos sociales más bajos vivían en aldeas sencillas y tenían poca participación en los diferentes eventos y acontecimientos de la ciudad precolombina.

Los miembros de la nobleza gozaban de muchas comodidades y tenían acceso al arte y a otras ramas del conocimiento, como las matemáticas, la astronomía y la medicina.

El escalón más bajo de la sociedad incaica lo ocupaban los yanas, quienes eran llamados así cuando no podían probar que pertenecían a algún ayllu importante, esto los convertía en ciudadanos de tercera categoría.

Los ayllus o cacamares eran los miembros de una forma de comunidad familiar que compartían una descendencia en común que podía ser real o supuesta.

Los yanas no tenían ningún derecho a opinar sobre su situación, y no abandonaban su puesto sino hasta el día de su muerte.

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