Las primeras noticias que se tienen sobre competiciones de baile de salón datan de 1907 y están en Francia. Más que competiciones se podrían llamar concursos, ya que no había federaciones o asociaciones encargadas de regular dichos concursos.

Fue un empresario avispado llamado Camille de Rhynal, que además era bailarín, coreógrafo y compositor, el pionero en la organización de concursos de baile de salón a nivel internacional. En 1907 organizó en Niza el primer Trofeo de Tango, primera competición de la que se tienen referencias. En 1909 Camille de Rhynal organizó en París el primer campeonato del mundo de baile de salón.

Los registros de los años anteriores a la Primera Guerra Mundial son incompletos, y solo desde 1922, cuando el deporte se dividió en niveles profesionales y aficionados, se mantuvieron registros completos. Los campeonatos de 1922 también fueron los primeros en otorgar un solo 'campeonato mundial' en lugar de títulos en los bailes individuales. Los campeonatos del mundo se celebraron en Francia de 1925 a 1939, en París, excepto por un año en Niza.

Los bailes de salón pueden referirse, en su definición más amplia, a casi cualquier tipo de pareja bailando como recreación. Sin embargo, con el surgimiento del baile deportivo en los tiempos modernos, el término se ha vuelto más estrecho en su alcance, y tradicionalmente se refiere a los cinco estilos de baile estándar internacional y los cinco estilos de baile latino internacional

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