Tito Livio nacido en Patavium (actual Padua), norte de Italia. Parece ser que pasó la mayor parte de su vida en Roma, donde fue tutor del futuro emperador Claudio I. Su Ab urbe condita, más conocida como Décadas, era una narración en 142 libros de acontecimientos ocurridos desde la fundación de la ciudad en el 753 a.C. hasta el 9 a.C.

Sólo existen 35 de ellos: los libros I-X, en gran parte contienen relatos semilegendarios del origen y la historia más antigua de la ciudad; y los libros XXI-XLV tratan sobre la segunda Guerra Púnica y las Guerras Macedónicas. Existen fragmentos de algún otro libro, cuyo contenido se conoce a través de las descripciones hechas por otros escritores. Fueron publicados en grupos de cinco, el primer grupo hacia el 26 a.C. y el último en el 14 d.C.

Escribió durante el reinado del emperador Augusto, cuando el Imperio romano dominaba el mundo mediterráneo, con la intención de demostrar que Roma había sido destinada a la grandeza, ya desde los días de sus humildes orígenes, y a proporcionar un fondo adecuado para las glorias de la época de Augusto. Usó el material que encontró en los relatos de historiadores romanos anteriores a él, sin intentar diferenciar hechos veraces de los ficticios, de ahí que su trabajo se distinga más por su estilo literario y habilidades dramáticas que por su exactitud histórica.

La célebre frase 'Tempus est maiora conari' aparece en el libro XX, capítulo XI de su Ab Urbe Condita.

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