La historia del rugby se inicia en la primera mitad del siglo XIX, en Inglaterra, cuando varios juegos derivados del fútbol primitivo, evolucionaron adoptando reglas diferentes.

En 1848 los estudiantes del Colegio de Rugby fueron los primeros en poner por escrito las reglas del «football», razón por la cual esa modalidad del juego adoptó el nombre de "fútbol rugby", es decir el fútbol practicado según las reglas del Colegio de Rugby, situado en la ciudad de Rugby, en el condado de Warwick.

Desde entonces el rugby adquirió un gran desarrollo en las Islas británicas y territorios que fueron colonias del Imperio Británico, como Australia, Nueva Zelanda y Sudáfrica. Fuera de los territorios británicos, Francia ha sido el país con mayor desarrollo del rugby. En América y entre los países de habla hispana, el rugby encontró su mayor desarrollo en Argentina, país muy influenciado también por el Imperio Británico hasta la década de 1940.

En cuanto a las competencias, en 1882 comenzó a disputarse el Torneo de las Cuatro Naciones británicas, a las que se sumó Francia en la primera mitad del siglo XX e Italia al comenzar el siglo XXI, adoptando el nombre de Torneo de las Seis Naciones.

En el hemisferio sur, en 1932 Australia y Nueva Zelanda comenzaron a disputar la Copa Bledisloe, y a partir de 1996 esos dos países y Sudáfrica comenzaron a disputar el Torneo de las Tres Naciones, al que se sumó Argentina en 2012, adoptando el nombre de The Rugby Championship.

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