El ingeniero John Peake Knight era un gerente ferroviario especializado en el diseño de sistemas de señalización para la red ferroviaria de Gran Bretaña. En 1865 se dirigió al Comisionado de la Policía Metropolitana con la idea de utilizar un sistema de señalización ferroviaria en las calzadas de Londres. En ese momento no había automóviles en las calzadas, pero había una creciente preocupación por el número de carros de caballos y el peligro que suponían para los peatones. La propuesta de Knight era usar un sistema de semáforos con luces rojas y verdes encendidas con gas, manejadas por la policía. El plan se implantó el 9 de diciembre de 1868: los primeros semáforos del mundo se instalaron en el cruce de Great George Street y Bridge Street en el distrito londinense de Westminster. Fue un éxito inmediato, pero un mes después una fuga en una tubería de gas provocó la explosión de uno de los semáforos, quemando gravemente al policía que lo operaba.

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