Atapuerca es el conjunto de yacimientos paleontológicos más importante de Europa. Varias cuevas llenas de restos óseos humanos y animales: Sima del Elefante, Galería y Gran Dolina y Cueva Mayor, compuesta por Portalón, Sima de los Huesos y Galería del Sílex, y Mirador, la más alejada donde sólo pueden acceder los investigadores. Desde el año 2000, Atapuerca es Patrimonio de la Humanidad.

En el verano de 1992, en la Sima de los Huesos, se encontraron dos cráneos de aspecto arcaico, conocidos como Agamenón y Miguelón. A partir de Miguelón pudo reconstruirse el cuerpo de un homínido (Homo heidelbergensis) relativamente parecido a nosotros, de 300.000 años de antigüedad.

En 1998 encontraron un hacha de mano excepcional, de cuarcita, que representa el utillaje de los humanos que habitaron la sierra en el Paleolítico. Fue llamada Excalibur

El 8 de julio de 1994 vieron la luz restos humanos con 800.000 años de antigüedad en el bautizado como "estrato Aurora": cientos de herramientas de piedra, fósiles humanos y restos óseos de vertebrados, entre los que destaca una nueva especie de oso bautizada como Ursus dolinensis.

Tres años después, la especie humana contaba con un nuevo miembro en su árbol genealógico: el Homo antececessor; uno de los mayores reclamos de Atapuerca por lo que representa: el homínido europeo más antiguo que se conoce.

El Homo antecessor precede al Homo heidelbergensis y por tanto es también antepasado de Homo neanderthalensis.

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