El oído medio es una cavidad casi cuadrada, ubicada en el interior de la porción petrosa (peñasco) del hueso temporal.​ Es una de las tres partes del oído (siendo las otras dos: el oído externo y el oído interno), y se encuentra en la parte superior del cerebelo, entre las masas encefálicas y el tímpano. Transmite los sonidos del oído externo al oído interno. Está compuesto por tres diminutos huesos: martillo, yunque y estribo, por la ventana oval, la ventana redonda y la trompa de Eustaquio.

La cadena de huesecillos está protegida por el tímpano y están unidos los unos a los otros mediante articulaciones. Su función principal es transmitir al oído interno los sonidos captados por el tímpano mediante pequeñas vibraciones. Cada uno tiene una serie de características particulares:

- El Martillo: Es el primero de los tres, y efectivamente se llama así por su forma de martillo. Es el nexo de unión del oído medio con la faringe, y transmite los sonidos mediante vibraciones al Yunque.

- El Yunque: Se sitúa entre el Martillo y el Estribo y actúa de tal forma que las el sonido pase de uno a otro mediante vibraciones sonoras.

- El Estribo: Es el último de los tres, y curiosamente es el hueso más pequeño del cuerpo humano. Recibe este nombre por tener la misma forma que el estribo de una silla de montar a caballo. Este hueso es el que recibe las vibraciones de los otros dos y, por consiguiente, el que envía las vibraciones sonoras al laberinto, es decir, al oído interno.

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