Los asteroides son cuerpos rocosos y metálicos, considerados cuerpos menores. En realidad son los restos que quedan de la formación del Sistema Solar, por lo que datan de hace aproximadamente 4.6 millones de años.

Según su posición en el Sistema Solar existen 5 tipos:

Cinturón de asteroides, son aquellos que giran entre las órbitas de Marte y Júpiter. Este cinturón está a una distancia del Sol comprendida entre 2 y 3,5 UA (unidades astronómicas), y sus periodos de revolución se sitúan entre 3 y 6 años. Aquí se encuentran la mayoría de ellos.

Asteroides cercanos a la Tierra (NEA), son aquellos cuyas órbitas intersecan la de la Tierra. Existen tres grupos: los asteroides Apolo (cruzan la órbita de la Tierra y por eso resultan una relativa amenaza, a pesar del bajo riesgo de impacto); los asteroides Atón (cruzan, de manera parcial, la órbita de la Tierra) y los asteroides Amor (cruzan la órbita de Marte).

Asteroides troyanos, son asteroides que se mueven sobre la órbita de un planeta situándose a 60°por delante y por detrás del mismo. Se han detectado en Marte, Júpiter y Neptuno.

Asteroides centauros, se encuentran en la parte exterior del Sistema Solar orbitando entre los grandes planetas, como por ej. (2060) Quirón orbita entre Saturno y Urano.

Asteroides coorbitantes de la Tierra, Son aquellos que al acercarse a la Tierra permanecen capturados por la gravedad terrestre por algunos años y luego se alejan nuevamente.

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