Siempre tuvimos en claro que la Tierra gira sobre sí misma y que al mismo tiempo se mueve alrededor del Sol, esto lo comprobamos a diario en el paso del día a la noche y en el cambio de las estaciones durante el año. Estos movimientos se llaman Rotación y Traslación.

En realidad la Tierra realiza otros tres movimientos más, que son apenas percibidos. Ellos son Precesión, Nutación y Bamboleo de Chandler.

La rotación de la Tierra no es perfecta, sino que se asemeja a un trompo. El polo norte se va desplazando" trazando un círculo", esto ocasiona que el Sol al cabo de un año, no esté en la misma posición que el año anterior. Este movimiento se llama Precesión, ya que año a año, el Sol se "desplaza hacia atrás". Fue descrito y calculado por primera vez en la antigua Grecia por Hiparco de Nicea. La causa es la fuerza que ejerce el Sol sobre la Tierra, aunque también se ve fuertemente afectado por el movimiento de las placas tectónicas,

El "círculo" que traza la Tierra (Precesión) tampoco es perfecto, es un círculo con oscilaciones y fue llamado Nutación. Fue descubierto en 1728 por James Bradly y es causado por la atracción gravitatoria de la Luna.

El bamboleo de Chandler es una pequeña variación en el eje de rotación de la Tierra, descubierta por el astrónomo norteamericano Seth Carlo Chandler en 1891, los polos de la Tierra se mueven en una circunferencia irregular de 3 a 15 metros de diámetro, en un movimiento oscilatorio. Se desconoce que lo ocasiona.

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