El día se basa en la rotación de la Tierra. Este movimiento es bastante uniforme. Pero definimos diferentes días según la referencia que tomemos en el cielo, uno de ellos es el día estelar, pero está el día solar, el día sidéreo, etc.

Un día, entendido como el lapso de tiempo que tarda la Tierra en realizar una rotación completa con respecto al fondo de estrellas o a una estrella lejana (que se suponen fijas), se denomina día estelar.

Este periodo de rotación es de unos 4 minutos menos que 24 horas (23 horas 56 minutos y 4,09 segundos) y hay unos 366,2422 días estelares en un año tropical medio (un día estelar más que el número de días solares).

Siendo la Tierra un cuerpo esférico, cualquier punto de su superficie pasará diariamente de la iluminación a la oscuridad, es decir, del día a la noche, excepción hecha de las zonas polares, donde la inclinación del eje terrestre modifica esta idea (seis meses de insolación y seis meses de oscuridad).

Esta consecuencia es muy importante y regula la vida cotidiana de los animales, las plantas y, especialmente, de los seres humanos.

Otros planetas y lunas tienen días estelares y solares de diferente duración que los de la Tierra.

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