La historia de Budapest tiene su base o inicio con tres ciudades: Obuda y Buda, situadas a la orilla izquierda del Danubio, y Pest, la ciudad baja que se encuentra en el margen derecho del río.

Su ciudad más antigua, Obuda, "antigua Buda", ocupada por las tribus celtas hasta la conquista de los romanos en el siglo I a.C. Obuda, fue fundada en el año 89 sobre un antiguo asentamiento celta.

Buda nace como colonia romana y su fundación se establece hacia el año 14 a.C. En el siglo XIII, cuando edificaron dos ciudades nuevas separadas por el río, Buda y Pest.

La nación de Hungría nació en el año 1 000, con la coronación de su primer rey, Esteban I, y en 1 222 se otorgó la primera Carta Magna de la nación.

Buda se convirtió en la capital del país en 1 361, iniciándose una época de gran desarrollo que llegó a su cima en el siglo XV, con el gran emperador Mathias Corvino.

En 1 526 Pest cayó en manos de los turcos y poco después, en 1 541 lo hizo Buda. Ésta se convirtió entonces en la capital, mientras que Pest quedó deshabitada. Los turcos tuvieron el poder hasta el año 1 686.

La industria se centró en Pest, que se convertiría en la parte más poblada de la ciudad. En 1 873 se unieron definitivamente, Buda y Pest bajo el nombre de Budapest. La ciudad llegó a ser la segunda en importancia del Imperio Austrohúngaro, después de Viena.

Con la caída de la Unión Soviética en 1989, Hungría abandonó el comunismo y recuperó su libertad naciendo así la República Húngara.

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