En el año 80 d.C., el emperador Tito inauguró el Coliseo. Durante 100 días murieron 9.000 animales salvajes a manos de cazadores profesionales, se representaron combates terrestres en los que cientos de personas perdieron su vida y una naumaquia, una batalla naval entre corintios y corfiotas. Domiciano, en el 85 d.C. organizó otra naumaquia en el Coliseo, éstas fueron las únicas que se realizaron en el Anfiteatro Flavio o Coliseo.

La primera naumaquia conocida la ofreció Julio César en el 46 a.C. Tras haber hecho construir una piscina cerca del Tíber para tal fin, auténticas birremes, trirremes y cuatrirremes navegaron en ella. La representación movilizó a 2.000 combatientes y 4.000 remeros, reclutados entre los prisioneros de guerra. En el 2 a.C., durante la inauguración del templo de Marte Ultor, Augusto ofreció una naumaquia tomando como modelo la celebrada por César. Hizo construir en la margen derecha del Tíber una piscina en la que se enfrentaron 3.000 hombres, 30 navíos con espolón y numerosos navíos más chicos.

Claudio en el 52 d.C., organizó una naumaquia en el lago Fucino, para inaugurar los trabajos de drenaje del mismo. Los luchadores eran condenados a muerte.

Nerón introdujo una novedad: la naumaquia en un anfiteatro. Se llevó a cabo en el 57 d.C., en un anfiteatro de madera inaugurado a tal fin. De la construcción en sí, no se sabe nada, salvo que estaba situada en el Campo de Marte. Nerón ofreció otra en el 64 d.C.

Más información: es.wikipedia.org