El San Martín (o São Martinho, en portugués) fue un galeón del siglo XVI construido por los portugueses y que pasó a manos de España con la unión dinástica de 1580. Formó parte de la Armada Invencible y fue uno de los barcos que consiguió regresar a España.

Como barco de la Armada Invencible formaba parte de la escuadra portuguesa y era el buque insignia del VII Duque de Medina Sidonia y primer navío de escuadra, pertrechado con 48 cañones. Se vio muy comprometido en varias escaramuzas a medida que la flota avanzaba por el canal de la Mancha. Participó en el rescate de las embarcaciones de Juan Martínez de Recalde. En la batalla de Gravelinas sufrió graves daños, pero pudo escapar gracias a la ayuda de otro galeón. Al final consiguió volver a España bordeando la costa de Escocia e Irlanda, aunque solo con la mitad de la tripulación inicial.

La "grande y felicísima Armada" ha pasado a la historia como la Armada Invencible, un apelativo acuñado en Inglaterra para referirse al desastre de la empresa militar de 1588. Ese año 137 naves, 2400 cañones, 8000 remeros y los Tercios de Flandes debían atacar a la flota inglesa en el Canal de la Mancha. Pero, después de un único encuentro en combate, una terrible tempestad obligó a los navíos españoles a intentar regresar a puerto rodeando las Islas Británicas. Esta improvisada ruta acabó demostrándose como impracticable, causando el naufragio de 37 embarcaciones y la muerte de más de 10 000 personas.

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