Thohoyandou se convirtió en la capital del antiguo territorio de Venda, Este nombre significa "cabeza del elefante " en el idioma Venda , y era el nombre de uno de los reyes VhaVenda.

Thohoyandou fue establecido y construido en una gran parte de la aldea de Tshiluvhi a fines de los años setenta. Fue establecido por el presidente Patrick Ramaano Mphephu, que fue el primer ministro de Venda.

Esta ciudad, se convirtió en la capital de Venda cuando ésta, fue declarada república en 1979 y asì permaneciò hasta 1994, cuando fue incorporada a la repùblica de Sudàfrica y Thovhele Mphephu se convirtió en el presidente de Venda, convirtiéndose en el centro económico de esa República.

También se construyó un estadio para celebrar su independencia y se le conocía como el Venda Independence Stadium.

Hoy, Thohoyandou es una de las ciudades de más rápido crecimiento en Limpopo, una de las nueve provincias de la República de Sudáfrica. También es el hogar de la Universidad de Venda .

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