Quilombo (del kimbundu), una de las lenguas bantúes más habladas en Angola. Kilombo ,cumbe o palenque eran términos o nombres usados en Latinoamérica para denominar a los campamentos políticamente organizados de negros esclavos cimarrones refugiados en zonas de la selva con fuentes de agua y cuevas, y con un líder que ejercía su autoridad.

Los palenques eran escondites dónde acudían los esclavos que se rebelaban o se fugaban de su vida de esclavitud. Con el tiempo se extendió su uso a otros países como Argentina y Uruguay para denominar a los prostíbulos, con prostitutas de origen africano.

El más famoso refugio del colonialismo en América Latina fue el Quilombo de los Palmares, en el Brasil (colonia portuguesa). Tenía una población de más o menos 15 000 esclavos rebeldes y se mantuvo durante casi todo el siglo XVII. Las tropas reales portuguesas usaron 6000 soldados y les costó dos años rendirla con muchas bajas.

Quilombo también se refiere a bullicio, lío, mucho ruído.

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