La Mars Pathfinder fue una nave espacial estadounidense con la misión de estudiar Marte desde la superficie, lanzada el 4 de diciembre de 1996 por la NASA.

Estaba compuesta por el lander o módulo de aterrizaje y en su interior el rover o vehículo de exploración, llamado Sojourner, se convirtió en el primer rover en operar fuera del sistema Tierra-Luna.​

Amartizó el 4 de julio de 1997 en una región llamada Chryse Planitia. El módulo de aterrizaje se abrió, liberando al rover, que realizó múltiples experimentos en la superficie marciana. La misión portaba una serie de instrumentos científicos para analizar la atmósfera, el clima, la geología y la composición de las rocas y el suelo.​

El Sojourner realizó una serie de experimentos tecnológicos específicos para evaluar su propio rendimiento como guía para el diseño de hardware y software, así como para ayudar a verificar las capacidades de ingeniería para los futuros rovers.

La Mars Pathfinder utilizó un paracaídas para frenar su descenso a través de la delgada atmósfera marciana y un sistema gigante de bolsas de aire para amortiguar el impacto.

La misión se planificó para durar entre una semana y un mes, pero, el rover funcionó con éxito durante casi 3 meses. Se perdió el contacto el 7 de octubre de 1997. Desde el control de la misión intentaron durante 5 meses restablecer la comunicación, no tuvieron éxito. La misión fue terminada el 10 de marzo de 1998.

El Sojourner excedió sus objetivos en el primer mes.

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