La ciudadela es una fortaleza construida en el recinto de una plaza fuerte o ciudad fortificada. Se trata de una fortaleza con baluartes y foso situada por lo común en puesto ventajoso para sujetar o defender una plaza de armas que regularmente cae o da al pie de sus baterías. El término procede del italiano 'cittadella', diminutivo de 'città', ciudad.

La ciudadela es la parte más fuerte del sistema, a veces bien dentro de las murallas y bastiones exteriores, pero a menudo formando parte de la muralla exterior en aras de la economía. Está posicionada para ser la última línea de defensa, en caso de que el enemigo rompa los otros componentes del sistema de fortificación. Las funciones de la policía y el ejército, así como los cuarteles del ejército se desarrollaron en la ciudadela.

En varios países, las ciudadelas ganaron un nombre específico, como "Kremlin" en Rusia o "Alcázar" en España. En las ciudades europeas, el término "Citadel" y "Castillo de la ciudad" se usan indistintamente. El término "torre" también se utiliza en algunos casos, como la Torre de Londres y la Torre de David de Jerusalén. Sin embargo, la ciudadela de Haití, que es la más grande ciudadela en el hemisferio occidental, se llama Citadelle Laferrière o simplemente la "Citadel" en inglés.

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