The Royal and Ancient Golf Club of St. Andrews, cuyo nombre inicial era St. Andrews Society of Golfers, fundado en 1754, está considerado como el más antiguo club de golf que existe en el mismo emplazamiento original, y es conocido como “la cuna del golf”. La ciudad de St. Andrews está situada en la costa este de Escocia, en el condado de Fife, es una ciudad pequeña, muy antigua, pero de importancia histórica, tenía en su tiempo la Catedral más grande de Escocía (hoy derruida), un castillo (hoy derruido) y una de las universidades más antiguas y prestigiosas del Reino Unido. La teoría más aceptada sitúa los orígenes del golf en Escocía durante la Alta Edad Media. Hubo juegos similares anteriores al golf, como uno denominado Colf en los Países Bajos, en 1297, en que utilizaban una bola de cuero y un blanco lejano. Referencias al golf, se encuentran en una vidriera de 1340 de la catedral de Gloucester en que aparece la figura de un golfista, aparece también una figura de golfista en 1450 en el diario de Adelaida de Saboya, en 1480 en Flandes, en un devocionario aparece un golfista jugando hacia un hoyo hecho en el hielo. En un manual en latín de Pieter van Afferden de 1545 se dice que no se debe molestar al golfista cuando va a ejecutar el golpe.

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