Perteneciente a la familia de los dasipódidos, el pichiciego menor (Chlamyphorus truncatus) o pichiciego pampeano fue descrito por primera vez alrededor de 1825. Habita en la región central de Argentina donde encuentra pastos duros, en planicies arenosas con arbustos y cactus.

Considerado como el ejemplar más pequeño del grupo de los armadillos, su tamaño oscila entre los 7 y 11 centímetros. Su cuerpo está recubierto de pelaje blanco y sedoso, pero sin duda su característica más notable es la coraza rosada que recubre la parte superior, tanto en crías como en adultos. Además, el borde de la coraza no es fijo, lo que permite ver con claridad el pelaje blanco que le ayuda a protegerse del frío.

Es un animal nocturno. Excava sus madrigueras en la tierra, generalmente cerca de hormigueros. Se alimenta principalmente de hormigas y sus larvas, y a veces también de gusanos, caracoles, otros insectos, y varias plantas y raíces. Cuando se siente amenazado, cava en la tierra a gran velocidad hasta enterrarse por completo.

Todavía se desconocen muchas cosas sobre el pichiciego menor, como sus hábitos reproductivos o su número total, por lo que es difícil afirmar con seguridad si se encuentra en peligro de extinción.

Su nombre proviene del idioma mapuche, en el que la palabra «pichi» se usa para indicar algo de pequeño tamaño.

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