Los mamíferos son una clase de animales vertebrados que se caracterizan por tener pelo o piel, glándulas mamarias y dientes diferenciados. La mayoría son vivíparos, es decir, dan a luz crías vivas en lugar de poner huevos. Los mamíferos se encuentran en casi todos los hábitats terrestres y acuáticos del mundo, desde los desiertos hasta las selvas y desde los polos hasta los trópicos.

Son animales de sangre caliente. Un animal de sangre caliente es aquel que mantiene su temperatura corporal a un nivel aproximadamente constante, independiente de la temperatura del ambiente; es decir, tienen homeostasis térmica. En general, todos los mamíferos poseen este tipo de metabolismo.

Esto puede implicar no solo la capacidad de generar calor, sino también la capacidad de enfriarse. Los animales de sangre caliente controlan su temperatura corporal regulando su tasa metabólica, por ejemplo, incrementando la tasa metabólica a medida que la temperatura del entorno empieza a disminuir.

Se conocen unas 5486 especies de mamíferos actuales,​ de las cuales 5 son monotrematas,​ 272 son marsupiales y el resto, 5209, son placentarios.

La especialidad de la zoología que estudia específicamente a los mamíferos se denomina teriología, mastozoología o mamiferología.

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